— князь Стародубский (Владимирского Стародуба). В 1375 г. ходил с великим князем московским Димитрием Ивановичем на великого князя тверского Михаила Александровича. Участвовал в Куликовской битве (8 сент. 1380 г.), начальствуя над правым крылом русских войск, вместе с своим соименником, ростовским князем Андреем Федоровичем. Родоначальник князей Пожарских, Хилковых, Ряполовских, Татевых, Гундоровых, Тулуповых и Палецких.