Афанасий — устюжский купец; в 1747 году, после удачной попытки Басова (см. это сл.), предпринял поездку вместе с якутским купцом Новиковым к Берингову острову. Здесь их судно было разбито, и только после двухлетних скитаний и бедствий, которые пришлось вытерпеть на о-ве, им удалось вернуться на Камчатку на вновь выстроенном судне из остатков старого, а также судна Беринга, выкинутого на берег вместе с прочим лесом. В 1755 г. Б. с якутским купцом Шалауровым получил дозволение предпринять путешествие для отыскания по Северному морю пути на Камчатку, но предпринял его только в 1760 году. В первое лето им удалось пробраться от устьев Лены только до устьев Яны. Здесь они зазимовали и на следующее лето двинулись дальше, доплыли до Медвежьих островов, где простояли довольно долго из-за льдов, и затем снова зазимовали в устье Колымы. В следующем (1763) году один Шалауров успел исследовать Чаунскую губу. Бахов же по одним сведениям умер на Колыме от цинги, а по другим — убит чукчами.