— Род князей Белосельских происходит от князей Белозерских (см. Белозерское княжество). У правнука князя Глеба Васильевича, князя Юрия Васильевича, был правнук князь Гаврила Федорович Белосельский. Князь Яков Гаврилович находился вторым воеводой левой руки в Полоцком походе в 1551 г. Князь Иван Елизарьевич послан был в 1577 г. от ливонского короля Магнуса к царю Иоанну Грозному с известием о завоевании городов Кеси и Куконоса. В XVIII столетии, князья Белосельские также занимали видные должности. Так, князь Михаил Андреевич, вице-адмирал, управлял адмиралтейств-коллегией с 1745 по 1749 гг. Князь Андрей Михайлович, умерший в 1779 г., находился долгое время посланником в Дрездене. Князь Александр Михайлович был при Екатерине II посланником сперва в Дрездене, потом в Турине; при императоре Павле пожалован родовым командором ордена св. Иоанна Иерусалимского; в царствование императора Александра I был обер-шенком. Он славился умом, образованностью и был в дружеских сношениях почти со всеми писателями своего времени. При учреждении родового командорства, Павел I повелел в заключенной о сем конвенции (как тогда называли) наименовать князя Александра Михайловича Белосельского, как старейшего в роду Белозерских, князем Белосельским-Белозерским, и титул этот подтвержден потомственно за сыном его князем Эспером, при императоре Александре I, 2 марта 1823 г.