(Bipinnaria, см. таблицу Морские звезды) — свободноплавающая личинка морской звезды, представляющая тело, устроенное по двубоковой симметрии и снабженная спереди и по бокам тела дольками, покрытыми ресничками, а сзади двураздельным хвостовым плавником. Бипиннария сама не превращается в морскую звезду, но последняя развивается внутри ее, причем только пищеварительный канал Б. входит в состав тела молодой морской звезды, а прочие органы развиваются вновь. Развившаяся морская звезда разрывает стенки тела Б. и выходит наружу. Б. прежде считалась, пока не знали ее дальнейшего развития, самостоятельным видом животного из типа червей (см. Морские звезды).