(Brachiolaria, см. таблицу Морские звезды, Asteroideae) — свободно плавающая личинка морских звезд из рода Asteracanthion. Она имеет, кроме нескольких пар боковых отростков, снабженных реснитчатыми поясками и помещающихся по бокам тела, еще три передних отростка, не окруженных ресничками (так называемые руки) и снабженных бородавчатыми присосками. Эти личинки, имеющие тело, устроенное по двубоковой симметрии, сами не превращаются в морские звезды, а внутри себя развивают эти последние (см. Морские звезды).