— есть центральная нервная система суставчатоногих (Arthropoda) и кольчатых червей (Annulata). Она состоит из надглоточного узла (ganglion sopraoeso phageum), лежащего в голове (у кольчецов в головном конце), над пищепроводом, и из цепи узелков, расположенных по средней линии брюшной поверхности тела, под пищеварительными органами. Первый из узлов этой цепи, подглоточный узел (ganglion infraoesophageum), лежит в голове, под пищепроводом; он соединяется с надглоточным узлом посредством спаек (глоточного кольца).

Спинная нервная цепь. Различные формы брюшной нервной цепи. A. — Нервная система Змейки (Serpula contortuplicata, двойная цепь). В. — Нервная система Сколопендры (Scolopendra cingulata, простая нервная цепь с однородными углами). С. — Нервная система осы (Vespa vulgaris, простая нервная цепь с разнородными узлами — грудными и брюшными). D. — Нервная система синей мясной мухи (Calliphora vomitoria, простая нервная цепь, состоящая из головного узла и большой нервной массы, сконцентрированной в груди).

Надглоточный и подглоточный узлы дают нервы ротовым органам и органам чувств и соответствуют вместе головному мозгу высших животных. Прочие узлы брюшной нервной цепи дают нервы коже, мускулам и различным органам тела и соединяются между собою простыми или двойными спайками. Число узлов брюшной нервной цепи у различных животных весьма различно. У некоторых кольчецов, напр. у змейки (Serpula, см. Кольчецы, Annulata) и у некоторых низших ракообразных, напр. у листонога (Apus cancriformis, см. Ракообразные) бывают две цепи нервных узлов, которые соединяются между собою поперечными спайками. У зародышей всех суставчатоногих (Arthropoda) бывают сначала две цепи нервных узлов, а затем у большинства из них обе эти цепи сливаются в одну. У высших членистоногих (Arthropoda) узды брюшной нервной цепи разделяются на грудные и брюшные. Первые дают нервы коже и мускулам грудных члеников и прикрепляющихся к ним ног и крыльев; а вторые коже и мускулам брюшка и придаткам его (жало, яйцеклад), а последний брюшной узел иннервирует еще, кроме того, половые органы и прямую кишку. У некоторых суставчатоногих брюшная нервная цепь в молодом состоянии (в состоянии зародыша или личинки) представляет гораздо большее число узлов, чем у взрослого животного, у кот. их меньше, вследствие слияния некоторых из них между собою (напр. у бабочек), или даже вовсе нет отдельных узлов, а вместо них лишь надглоточный узел и одна большая ганглиозная центральная нервная масса, которая, как показывают наблюдения из истории развития и превращений, образуется слиянием многих прежде бывших отдельных нервных узлов, напр. у крабов, пауков, некоторых мух.