(Gaius Centenius) — пропретор; в 217 г. до Р. Х. был послан с отрядом конницы консулом Гнеем Сервилием на помощь другому консулу Гаю Фламинию, который готовился преградить путь Ганнибалу, вступившему в Этрурию. Пока Ц. был в пути, Фламиний был разбит Ганнибалом при Тразименском озере. Магарбал поспешил с легковооруженным войском навстречу Ц., чтобы отрезать ему возможность отступления. Ц. должен был пробиваться в новом направлении, по неудобопроходимым для конницы местностям. Достигнув Плестийского озера, Ц. успел занять выгодную позицию, но был побежден превосходившим его численностью неприятелем.